Transportul cu autobuzele în orașul Sibiu, datează din anul 1930, când au fost achiziționate 3 autobuze marca Aamer.
Începând cu 1957, transportul de călători a fost dotat cu autobuze de producție românească MTD mici, apoi TV 20 și UD 112. În 1972, odată cu renunțarea la tramvai în interiorul municipiului, s-au cumpărat autobuze SKODA - Cehoslovacia și IKARUS (articulate) - Ungaria.
Până în 1977 parcul de autobuze depășea 150 unități de diferite mărci și tipuri, dar datorită restricțiilor la carburanți, o mare parte a autovehiculelor au fost introduse în conservare.
În decursul anilor, structura parcului de autobuze s-a schimbat prin achiziționarea de autobuze de tip UDM, UDA 117, RD 111, RDTM 111, de producție românească.
În 1983-1984 s-a adoptat soluția circulației autobuzelor cu gaz metan în loc de motorină, fapt care a impus montarea a câte 2 recipienți și a instalației necesare alimentării cu gaz.
În aceeași perioadă s-a construit și o stație de alimentare cu gaz, în incinta unității, dotată cu compresoare, pe lângă alte puncte racordate la rețeaua municipiului și amplasate în principalele capete de linii.
În perioada 1992-2002 s-au achiziționat, pe rând, autobuze rulate din Germania și Elveția IKARUS, VOLVO și MAGIRUS.
Pentru reînnoirea flotei, Primăria Sibiu dotează societatea de transport în perioada 2002-2004 cu 40 autobuze marca MAZ.
În anul 2007 se achiziționează, cu credit BERD, 23 de autobuze MAN de 12 metri, 3 autobuze MAN de 18 metri, 2 autobuze REGIO (autocare) și 9 autobuze BMC de 9 metri.
În perioada 2010 – 2015, datorită creșterii continue a numărului de pasageri transportaţi, s-au achiziţionat în regim second-hand, 23 de autobuze de 18 metri (MAN şi MERCEDES) şi 9 autobuze de 12 metri (VOLVO şi MAN).
În anul 2018, s-au achiziţionat 38 de autobuze ISUZU de 12 metri si 17 autobuze MENARINI.
La începutul anului 2019, Primăria a dotat societatea TURSIB cu 10 autobuze marca DIAMOND (producţie românească).